SEO対策などのために、拡張子なしでphp ファイルを公開するというテクニックがあるらしい。
方法は2つ。

一つ目は .htaccess を設置する方法。

<FilesMatch "^$">
ForceType application/x-httpd-php
</FilesMatch>

と .htaccess に書いて、実際に php ファイルの拡張子をなくす。
しかし、実際に php ファイルの拡張子をなくすというのは何かと不便。。。

二つ目は http.conf を編集する方法。

C:\pleiades\xampp\apache\conf\httpd.conf のディレクトリの設定に MutiViews を追加する。
Options Indexes FollowSymLinks Includes ExecCGI

Options Indexes FollowSymLinks Includes ExecCGI MutiViews

こちらのほうが簡単だが、拡張子ありでもアクセスできてしまうのが難点か。。。
とりあえず後者の方法で。